¿Cómo puedo medir digitalmente la profundidad del agua?

Todo lo que necesita es un sistema de ecosonda multihaz, que es más popular en los estudios oceánicos modernos.
Los ecosondas multihaz, también conocidos como ecosondas Swathe (inglés británico) o Swath (inglés americano), se originaron a fines de la década de 1950, originalmente para aplicaciones militares. Fueron desarrollados en la década de 1970 por la Marina de los EE. UU., En conjunto con el Instrumento General para mapear grandes franjas del fondo del océano para ayudar a la navegación submarina de su fuerza submarina. A partir de la década de 1970, compañías como General Instrument (ahora SeaBeam Instruments, parte de L3 Klein) en los Estados Unidos, Krupp Atlas (ahora Atlas Hydrographic) y Elac Nautik (ahora parte de L3 Communications) en Alemania, Simrad (ahora Kongsberg Maritime). ) en Noruega y RESON en Dinamarca desarrollaron sistemas que podían montarse en el casco de barcos grandes y luego en botes pequeños (a medida que las tecnologías mejoraban y las frecuencias de operación aumentaban).
Una ecosonda multihaz es un dispositivo utilizado típicamente por los topógrafos hidrográficos para determinar la profundidad del agua y la naturaleza del fondo marino. La mayoría de los sistemas modernos funcionan transmitiendo un amplio pulso acústico en forma de abanico desde un transductor especialmente diseñado a través de la franja transversal completa con una pista estrecha y luego formando múltiples haces de recepción (formación de haz) que son mucho más estrechos en la pista transversal (alrededor de 1 grado dependiendo del sistema) . A partir de este haz estrecho, se establece un tiempo de viaje bidireccional del pulso acústico utilizando un algoritmo de detección de fondo. Si se conoce la velocidad del sonido en el agua para el perfil completo de la columna de agua, la profundidad y la posición de la señal de retorno se pueden determinar a partir del ángulo de recepción y el tiempo de viaje en ambos sentidos. Para determinar el ángulo de transmisión y recepción de cada haz, una ecosonda multihaz requiere una medición precisa del movimiento del sonar en relación con un sistema de coordenadas cartesianas. Los valores medidos son típicamente levantamiento, inclinación, balanceo, guiñada y rumbo. Para compensar la pérdida de señal debida a la propagación y absorción, se diseña un circuito de ganancia variable en el receptor. Para sistemas de aguas profundas se requiere un haz de transmisión orientable para compensar el paso, esto también se puede lograr con la formación de haces.
Si quiere que sea simple , puede ver el sonido del alambre de acero (una medida de la fontanería en batimetría), que los oceanógrafos hicieron en los viejos tiempos. Utilizamos un punzón pesado montado en un cable de acero largo (generalmente miles de metros) con la ayuda de cabrestantes. Podemos medir la longitud de la inmersión del alambre de acero y calcular algunas correcciones de error para determinar la profundidad del agua.
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