Si desea saber sobre el sensor utilizado para la detección de forma de objeto, es esto:
Conjunto de sensores ultrasónicos
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Hay una red de sensores ultrasónicos para determinar la distancia del objeto desde la red. Los datos de toda la cuadrícula se pueden procesar utilizando cualquier microcontrolador para obtener los parámetros deseados de la forma.
Sin embargo, el tamaño de los sensores es comparativamente grande y la precisión de dicha red no es muy alta. Por lo tanto, solo se puede usar para objetos pequeños, ya que el costo de dicha cuadrícula aumenta para objetos grandes. También aumenta la potencia de procesamiento del microcontrolador.
Por lo tanto, la detección de objetos se realiza ampliamente utilizando un módulo de cámara.
Tiene un procesamiento de color incorporado que le proporciona los parámetros de imagen / video a través de su señal de salida. Estas señales pueden procesarse aún más con procesadores de señales digitales para la detección de formas de objetos.
