Los sensores LiDAR envían pulsos de láser y miden la longitud de onda devuelta para obtener la distancia al primer objeto en su camino. Estas mediciones ocurren millones de veces por segundo y crean lo que llamamos una “nube de puntos”. Estos sensores registran otros atributos, como la hora, la información de ubicación y la cantidad de satélites a la vista. Los sensores Velodyne LiDAR también capturan la intensidad, que es en parte una medida de la reflectividad.
La reflectividad no requiere que se capture la luz del día, y para muchas aplicaciones, los datos de la nube de puntos tomados por la noche se ven favorecidos sobre la nube de puntos capturada durante el día.
A continuación se muestra un modelo de superficie creado a partir de un conjunto de datos aéreos LiDAR tomado por la noche y coloreado en función de la intensidad.
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Aquí hay otro ejemplo de un conjunto de datos capturado por la noche, esta vez en vías férreas, donde puede ser difícil acceder durante el día. Del mismo modo, si los datos móviles se recopilan en una carretera concurrida, la mejor noche es capturar un conjunto de datos limpio.
Dicho esto, muchos sensores LiDAR móviles y terrestres se venden comercialmente como una unidad junto con una cámara (panorámica). Las imágenes y la nube de puntos se recopilan simultáneamente, y en el “procesamiento posterior” de los datos, se aplican rutinas para agregar un atributo de color a cada punto, en función de las imágenes tomadas para esa ubicación precisa. Entonces podemos obtener lo que llamamos “nube de puntos coloreada”, que puede representar mejor la información semántica que se encuentra en las imágenes. Para hacer esto, los datos deben capturarse durante el día para obtener buenas imágenes.
La nube de puntos coloreada puede ser muy útil para identificar y clasificar activos.
¡Espero que esto ayude a aclarar las cosas!
