El deporte que en los Estados Unidos conocemos como fútbol se llama más propiamente fútbol de parrilla, por las líneas verticales que marcan el campo. Estrechamente relacionado con dos deportes ingleses de rugby y fútbol, el fútbol de fútbol se originó en universidades de América del Norte, principalmente Estados Unidos, a fines del siglo XIX. El 6 de noviembre de 1869, jugadores de Princeton y Rutgers celebraron el primer concurso de fútbol intercolegial en New Brunswick, Nueva Jersey, jugando un juego de fútbol con reglas adaptadas de la Asociación de Fútbol de Londres. Mientras que otras universidades de élite del Nordeste tomaron el deporte en la década de 1870, la Universidad de Harvard mantuvo su distancia al apegarse a un híbrido de rugby y fútbol llamado “Juego de Boston”. En mayo de 1874, después de un partido contra la Universidad McGill de Montreal, el Los jugadores de Harvard decidieron que preferían las reglas de estilo rugby de McGill a las suyas. En 1875, Harvard y Yale jugaron su primer partido intercolegial, y los jugadores y espectadores de Yale (incluidos los estudiantes de Princeton) también adoptaron el estilo de rugby.
El hombre más responsable de la transición de este juego de rugby al deporte del fútbol que conocemos hoy fue Walter Camp, conocido como el “Padre del fútbol americano”. Como estudiante universitario y de medicina de Yale desde 1876 hasta 1881, jugó como mediocampista y sirvió como capitán del equipo, equivalente al entrenador en jefe en ese momento. Aún más importante, él era la fuerza que guiaba en el tablero de reglas de la recién formada Asociación Intercolegial de Fútbol (IFA). Gracias a Camp, la IFA realizó dos innovaciones clave en el juego incipiente: eliminó el “scrummage” o “scrum” de apertura e introdujo el requisito de que un equipo abandone la pelota después de no poder moverse por el campo en un yardaje específico en un cierto número de “bajas”. Entre las otras innovaciones que Camp introdujo fueron el equipo de 11 hombres, la posición de mariscal de campo, la línea de scrimmage, las llamadas ofensivas y la escala de puntuación utilizada en el fútbol de hoy. Además de su trabajo con la junta de reglas, Camp entrenó al equipo de Yale a un récord de 67-2 desde 1888 hasta 1892, todo mientras trabajaba como ejecutivo en una empresa de fabricación de relojes.
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