Comenzaría con una comprensión profunda de los sistemas SLAM / Visual Odometry y la localización basada en imágenes. Algunos científicos líderes en estos dominios son Andrew Davison, Wolfram Burgard, Michael Milford y Michael Kaess. Para comenzar, recomendaría consultar sus documentos en Google Scholar.
Revise también los documentos presentados en las pistas relevantes y el taller de las principales conferencias de robótica, y trabaje en las secciones de referencia de estos documentos. Tan solo visite el sitio web de ICRA 2016 o RSS 2016 y obtendrá excelentes referencias.
Y, por supuesto, debería mirar los documentos relevantes de aprendizaje profundo, incluido el trabajo de aprendizaje de refuerzo profundo aplicado a Doom 3D, así como el último documento de Sergey Levine sobre cómo hacer navegación de cuatro rotores mediante entrenamiento profundo basado en RL en entornos simulados.
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