No, no lo creo.
En primer lugar, tuve que buscar fyp. Puede soportar todo tipo de cosas. Asumo por contexto que te refieres al proyecto del año final.
En segundo lugar, tuve que buscar robots Baxter.
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Tercero, busqué actuadores elásticos. Esto es lo más cercano a lo que creo que estás hablando:
http://www.cc.gatech.edu/fac/Chr…
Le resulta una molestia agregar resortes a sus actuadores, pero de alguna manera considera que los giroscopios y acelerómetros son más simples, por lo que espera usarlos en su lugar. Si bien no estoy seguro de que sea imposible hacer que hagan lo que quieres, un enfoque no se presenta de inmediato. Supongo que algún tipo de enlace complejo para hacer que la resistencia giroscópica a la inclinación de su eje de rotación actúe como un resorte. No me puedo imaginar cómo eso sería menos complicado.
