Ningún sensor solo puede ser completamente efectivo. En términos simplificados:
- Lidar le proporciona una nube de puntos alrededor del vehículo, como si pudiera alcanzar y “tocar” todo a su alrededor y poder saber qué tan lejos está todo, pero no puede decir fácilmente qué es. Un automóvil no se ve diferente a un montón de arena al costado de la carretera. También puede ser engañado por superficies reflectantes o luz solar intensa. También es grande y costoso.
- El radar Doppler puede decirle qué tan rápido está yendo algo en algún rango de dirección a su alrededor. Pero no sabe qué tan lejos se encuentra ese artículo en relación con usted.
- El radar “regular” puede decirle dónde están las cosas en relación con usted, pero es difícil diferenciar entre un cañón, una persona o una motocicleta. Tampoco es tan efectivo cuando las cosas están “ocupadas”.
- Las cámaras con procesamiento de visión por computadora pueden determinar dónde está el vehículo que usted tiene, y con frecuencia pueden decir qué tan rápido viaja el otro vehículo con respecto a usted, pero el sol puede confundirlo o tener dificultades cuando llueve o cuando La lente de la cámara se ensucia.
El mejor sensor son todos juntos. Al combinar la evidencia de todos los sensores, puede llegar al punto de detectar otros vehículos con un grado de confianza bastante bueno, pero todavía hay situaciones en las que todas las estrellas se alinean y las cosas salen mal.
Para lo que sea que valga la pena, mi automóvil tiene una de estas cámaras que le indica la distancia al automóvil líder (y también la posición dentro del carril). Yo diría que es 85% preciso, pero eso es solo una cámara.
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