Depende del tipo de sensor IR del que esté hablando.
El control remoto de su televisor utiliza un emisor de IR (LED) en el control remoto para un detector (sensor) en su televisor. ¿Distancia? ¿Quizás diez metros?
Su teléfono tiene un sensor IR (emisor / detector) justo al lado del auricular. Se usa para detectar cuándo el teléfono está cerca de su oído. Se utiliza para evitar que el teléfono suene en su oído o que marque su mejilla. Su alcance es de solo unos centímetros.
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Algunos focos tienen un PIR (sensor infrarrojo pasivo). Detectan el calor de tu cuerpo y se encienden cuando te acercas. Alcance: tal vez hasta diez metros. (Esta tecnología se utiliza en sistemas de alarma, abridores de puertas, etc.)
Como algunos de los otros carteles han comentado, el alcance depende del poder. También depende de la interferencia (luz solar, etc.) y su esquema de codificación y ancho de banda (qué tan rápido está tratando de enviar datos).
Por supuesto, también puede “apuntar” con cuidado su emisor a su sensor usando una óptica para aumentar el alcance (como una linterna apuntando a un telescopio).