Sí, GPS diferencial. dGPS asume que si puede hacer que los dos módulos GPS se comuniquen entre sí para que estén bloqueados en los mismos satélites, los efectos atmosféricos que causan la pérdida de precisión del GPS afectan a ambos módulos aproximadamente por igual. Por lo tanto, la precisión relativa de los dos módulos GPS es de unas pocas decenas de cm, particularmente cuando los módulos están separados por una distancia muy pequeña.
Para hacer esto, necesita un módulo GPS y una estación base con capacidad para dGPS, y un enlace de radio entre los dos (que de todos modos tendría, ya que necesita un canal de control para el dron). Los módulos compatibles con dGPS son bastante baratos en estos días, y encontrará muchos recursos en él.
También puedes hacerlo mejor que dGPS: GPS cinemático en tiempo real. con RTK, obtendrá precisión de centímetro o incluso subcentímetro. Si bien RTK es mucho más complejo, sigue el mismo enfoque: usar dos módulos de GPS y calcular la posición uno con respecto al otro, que es lo único que le interesa con un siguiente dron.
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Alternativamente, puede utilizar una gran cantidad de soluciones no basadas en GPS, como el seguimiento de etiquetas mediante un sistema de visión por computadora; un sistema de baliza que usa luces, láser, sonar o radio; etcétera etcétera.
Creo que dGPS es el más simple y rápido de hacer, y proporciona suficiente precisión para su aplicación.
