Necesita usar motores Dynamixel o Dynamixel Pro. Cada humanoide que se construye desde cero en estos días tiene estos motores. Esto se debe principalmente al hecho de que tienen un rango de 270 grados (que se puede convertir en el modo de rueda de 360 grados con un simple cambio de código), se apagan automáticamente si se sobrecalientan o si el peso que recogen excede su capacidad de par (lo que significa que no tiene que reemplazarlos, solo apague y vuelva a encender y el motor está listo para funcionar), tienen codificadores en ellos para que tenga comentarios exactos sobre todo, desde el ángulo hasta la velocidad de motor a pasos (lo que significa que son altamente controlables y sorprendentemente útiles cuando se trata de cálculos de cinemática y cinemática inversa). El rango de 270 grados se divide en 1024 pasos, por lo que puede controlar el motor con una precisión de 0.26 grados.
Algunos ejemplos de robots humanoides que usan estos motores hoy en día:
21st Century Robot
Manav (robot) – Wikipedia
Poppy Humanoid robot 1.0 con piezas impresas en 3D
Equipo THOR | Ensayos de la RDC
SRM Team Humanoid (haga una búsqueda en Google), junto con muchos institutos de investigación y compañías en India obtienen todos sus motores Dynamixel de RoboRium.com
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