Arduino proporciona pines GPIO, PWM y ADC, así como pines para la comunicación a través de USART, SPI, I2C.
La funcionalidad del robot se puede determinar según qué periféricos puede conectar a ella:
- GPIO: Sí / No entrada salida. Por ejemplo: interruptores, luces, sensor de agua.
- PWM: motores, también puede funcionar como DAC
- ADC: entrada analógica como sensor de luz, sensor de proximidad, sensor de presión, sensores de sonido
- Comunicación: con sensores como acelerómetro, giroscopio, magnetómetro, IMU (AHRS), GPS, WiFi, otros arduinos
Esto puede ayudarlo a hacer (con electrónica y circuitos adicionales disponibles):
- Robot simple con accionamiento diferencial
- Seguidor de línea (sensores de luz + motores)
- Seguidor de pared (sensor de proximidad + motores)
- Solucionador de laberintos (igual que seguidor de pared, pero lógica más complicada). Ver también micro-mouse
- Bot controlado por voz (micrófono + motores + cualquier otra cosa)
- Adjunte una pinza a cualquiera de los bot para su manipulación a través de GPIO / PWM
- Quadcopter (pero recomiendo PX4 para esto) y otras máquinas voladoras
- Barcos (con algo de impermeabilización, igual que un robot simple)
- Robot humanoide (tomará una serie de arduinos, y mucha planificación, mucho conocimiento de controles y mucha paciencia)
- Robots enjambre (para lograr alguna misión como cruzar un puente después de construirlo. Muy complicado, incluye el uso de varios sensores, así como una lógica de alto orden y una comunicación intensa entre cada robot. Requiere el Mega Arduino)
Los anteriores se enumeran en orden creciente de dificultad de implementación, incluido el software, el hardware y la electrónica de soporte.
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