Los detalles dependen mucho de sus sensores y sus requisitos. En términos generales, su objetivo es obtener sus datos sin procesar en archivos en HDFS, y puede procesar desde allí.
La herramienta estándar para recopilar cosas como datos de registro en HDFS es Apache Flume (Bienvenido a Apache Flume). Es un agente basado en Java que es muy bueno para arrojar registros de manera confiable y eficiente a HDFS.
Si sus sensores son algo así como un servidor donde puede ejecutar Flume, entonces puede usarlo directamente. Pero supongo que esto podría ser algún tipo de dispositivo integrado.
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La parte difícil será sacar los datos de un dispositivo y colocarlos en una máquina similar a un servidor. Eso depende de la situación particular y el dispositivo, creo. Pero Flume también puede ayudar allí, ya que puede escuchar los datos enviados por HTTP POST, por ejemplo, y enviarlos a HDFS.
