Aparte del sensor ultrasónico, puede usar:
- Sensores Infrarrojos.
Hay dos tipos de sensores IR:
Hay sensores IR con circuitos integrados que proporcionan una salida binaria, y hay otros que proporcionan una salida analógica o una salida de múltiples bits.
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Los sensores con salida binaria solo son buenos para detectar la proximidad de un obstáculo, y no el rango. Con eso quiero decir que el sensor solo puede decirte cuando un obstáculo está dentro de una cierta distancia (lo llamaremos la distancia umbral). Esto está bien para la mayoría de los robots que solo necesitan saber cuándo hay un obstáculo justo frente a él. Este es el sensor más barato.
Los otros sensores IR, que son sensores de rango, generan la distancia real de un obstáculo desde el sensor. Esta salida puede ser analógica o digital.
Use sensores de alcance infrarrojos si:
- No te importa un rango increíblemente preciso
- El sensor no se utilizará al aire libre.
- Necesitas un ancho de haz estrecho
- Desea gastar menos de $ 20 por sensor de rango
El rango del sensor infrarrojo Sharp GP2D120 es de 4 a 30 cm; ¡mientras que el sensor ultrasónico Parallax PING es de 2 cm a 100 cm! ¡Obviamente los sensores IR no son la mejor opción!
- Sensores inductivos
Estos sensores de proximidad sin contacto detectan objetivos ferrosos, idealmente acero suave más grueso que un milímetro.
- Sensores capacitivos
Los sensores de proximidad capacitivos pueden detectar objetivos metálicos y no metálicos en forma de polvo, granulado, líquido y sólido.
- Sensores fotoeléctricos
Comúnmente detectan objetivos de menos de 1 mm de diámetro, o de 60 m de distancia.
¡Espero eso ayude! Tadi Tarun 🙂
Shukriya!
