Sí, fácilmente, la investigación se había hecho bastante tiempo atrás. Te sugiero que leas sobre la visión estéreo. Para darle una idea general de cómo hacerlo, obtenga 2 imágenes tomadas desde diferentes posiciones. Establecer correspondencias entre las dos imágenes. Calcule los desplazamientos relativos (llamados disparidades) entre las características de cada imagen. Finalmente, determine la profundidad tridimensional de la característica en relación con las imágenes utilizando la geometría de la cámara. Existen numerosos trabajos de investigación disponibles en línea o puede estudiar algunos buenos libros sobre visión artificial.
Si está utilizando su robot para obtener un video, puede usar paralaje de movimiento (paralaje temporal) para obtener el tamaño relativo y la distancia de los objetos.
PD: También puedes usar una sola imagen para obtener una percepción de profundidad. Te recomiendo que leas
http://robotics.stanford.edu/~an…
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