¿Ubicación del objeto en realidad aumentada?

No creo que tengan una solución todavía. El posicionamiento geográfico de una ubicación requiere su propia ubicación, el vector para su ‘objetivo’ y la distancia al objeto del que desea la posición. Este último no se puede derivar con las características estándar del teléfono, ya que requiere un sondeo en profundidad.
De todos modos, no esperaría que un teléfono inteligente tenga una solución de sondeo de profundidad lo suficientemente fuerte como para identificar la distancia a un campanario visto desde la cima de una montaña.
En la situación opuesta, donde el campanario está EN la cima de la montaña, se puede soltar el sondeo de profundidad cuando se puede utilizar el reconocimiento de imagen / patrón para identificar el contorno de la torre más o menos. Por supuesto, debe tener el servicio de imágenes y reconocimiento ejecutándose en un servidor (demasiada informática para ser manejada por su teléfono).