Si está hablando de aviones no tripulados de bajo costo para consumidores (multirrotores autónomos), entonces es lo siguiente:
– Energía de la batería y densidad de potencia. Solo en las últimas dos décadas se han disponible baterías de iones de litio que son lo suficientemente livianas como para permitir la construcción de pequeños drones. Las baterías antiguas de NiMH eran demasiado pesadas para permitir pequeños drones flotantes
– Acelerómetros y giroscopios MEMS más baratos y pequeños. Solo en la última década, y gracias en parte a la industria de los teléfonos inteligentes, se han disponible acelerómetros y giroscopios MEMS de bajo costo, necesarios para la estabilización y el sistema AHRS en drones. (Los giroscopios MEMS solían costar miles, e incluso hace tres años, un chip giroscopio MEMS de 3 ejes habría costado más de $ 100. Hoy están disponibles por menos de $ 5).
– Microcontroladores más baratos y más potentes. Solo en la última década, gracias a la industria de electrónica de consumo, los microcontroladores pequeños y baratos se han vuelto lo suficientemente potentes como para ejecutar la fusión de sensores y el filtrado necesarios para impulsar el AHRS y los sistemas de navegación en drones. Aunque esto en sí mismo no es una barrera significativa para su desarrollo, la disponibilidad de microcontroladores baratos y potentes contribuyó a la accesibilidad de los drones
– Semiconductores de conmutación de alta densidad de potencia. Solo en las últimas décadas, las tecnologías FET lograron densidades de potencia y eficiencias lo suficientemente altas como para permitir la miniaturización de los rectificadores de alta potencia necesarios para hacer funcionar motores sin escobillas de alto torque.
– Motores pequeños sin escobillas de imán permanente de alto par (accionamiento directo). Si bien los drones podrían haber sido construidos con motores cepillados y engranados, la disponibilidad de motores sin escobillas de tierras raras de alto par hace que el desarrollo de multirrotores sea significativamente más fácil y simple.
– Módulos GPS precisos y de bajo costo. Solo en la última década, y nuevamente gracias en parte a la industria de los teléfonos inteligentes, los módulos GPS han bajado de precio y con la precisión suficiente para permitir drones autónomos.
Básicamente, casi todos los aspectos de un multirotor han experimentado mejoras incrementales continuas hasta un punto de inflexión en el que de repente el sistema se vuelve lo suficientemente barato y accesible para que un gran número de personas pueda trabajar en ellos.
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