¿Uso de la IA en la teoría del control?

Tienes razón en que hay superposiciones masivas entre los campos de la teoría del control y la inteligencia artificial. Los algoritmos de control de nivel superior a menudo se parecen mucho al campo de la IA y se basan en gran medida en él. En realidad hay un nombre para esta intersección multidisciplinaria; Se llama control inteligente. (Siéntase libre de leer el artículo de Wikipedia para comenzar a aprender sobre lo que ya existe).

Tenga en cuenta que la teoría de control clásica, sin embargo, no puede adoptar tan fácilmente enfoques basados ​​en IA como la teoría de control moderna. La teoría del control clásico está vinculada al conjunto de sistemas lineales, y la gran mayoría de los sistemas del mundo real que desearíamos examinar con control inteligente son no lineales. La teoría de control moderna, con sus representaciones en el espacio de estado y su capacidad para encapsular relaciones no lineales de forma compacta y basada en vectores, es mucho más propicio para aplicar las técnicas utilizadas en IA y aprendizaje automático.

Además, consulte el tema ¿Cómo se relaciona la teoría de control con la IA, particularmente en el ámbito de la robótica? ¿Es uno un subconjunto del otro? ¿Son enfoques diferentes para el mismo problema? ¿Uno tiene limitaciones que el otro no? ¿Dónde entra el “control inteligente”? para muchas otras respuestas a una pregunta similar.

Creo que ambos campos definitivamente se beneficiarían el uno del otro.

Los conceptos de optimización son un fuerte denominador común.

Piensa en la identificación del sistema. uno podría aprender lo que está dentro de “la caja negra” simplemente ejecutando algunos algoritmos de aprendizaje supervisados.

Entonces considere los filtros adaptativos de Kalman. Aseguran una estimación óptima, minimizando un error cuadrático. ¿No podría ser esta alguna forma de aprendizaje? De acuerdo, la dinámica del sistema en este caso es conocida, pero ¿no es el circuito de retroalimentación algún primo antiguo del perceptrón?

Estas no son correlaciones exactas, pero creo que un matrimonio entre los dos conceptos debería estar (¿o tal vez está?) En marcha!