Electrónica: ¿Cómo podemos construir un robot de recogida y colocación? ¿Cuáles son los sensores necesarios?

Depende completamente de la tarea que desea que haga. La complejidad varía enormemente dependiendo de si desea una tarea repetitiva para elegir y colocar, es decir: el punto de inicio y finalización del producto es siempre el mismo. O desea un robot semiautónomo que pueda adaptarse a la posición de inicio variable del producto, por ejemplo, en una cinta transportadora.

Para el primer tipo, se requieren pocos sensores, la mayoría se podría hacer con interruptores de proximidad, fotoeléctricos, posiblemente codificadores rotativos en los motores, servo o paso a paso y un PLC.

El semiautónomo será un poco diferente, se requerirá un tipo similar de sensores con la adición de algún tipo de sistema de visión, software de reconocimiento de forma, reconocimiento de color, software de E / S, etc. Probablemente sea PC basado en tarjetas de E / S de PC o una interfaz PLC. Hay productos disponibles ahora que son prácticamente plug and play para este tipo, pero generalmente tienen tareas específicas y son difíciles de cambiar a otra tarea.

Es posible que necesite servos y motores de CC para hacer el brazo de selección y colocación.

Pero los sensores pueden diferir. Todo depende de tu deseo. Dependiendo de los objetos cerca de su proximidad, puede usar un módulo ultrosónico, un telémetro IR o simplemente un par de receptores de transmisor IR, una termopila IR como mlx90614, etc. Todo depende de los requisitos del producto.

La construcción de un brazo de selección y colocación automatizado puede requerir algoritmos complejos para detectar los objetos. El procesamiento manual utilizando joysticks son los ampliamente utilizados y prescritos.

No sé qué estás eligiendo, así que digamos que es el capó de un automóvil. Necesitará un sensor de detección de partes para que el robot sepa si ha elegido con éxito la parte y la misma para soltar (el mismo sensor) y el bastidor en el que está colocado necesita sensores para saber cuándo está lleno y las piezas están en su lugar. Puede utilizar sensores de presión, láser, magnéticos, ópticos, etc. ¿Construir? Desde cero, necesitará un controlador, una interfaz, un programador … y un libro para explicarlo todo.