¿Qué es un sensor de cigüeñal bidireccional? ¿Como funciona? ¿En qué se diferencia de los sensores normales del cigüeñal?

Bidireccional significa que también puede indicar la dirección de rotación. Creo que esto se llama codificación en cuadratura, que también se usa en vehículos robóticos de tipo hobby para saber si la rueda motriz va hacia adelante o hacia atrás. Los codificadores de cuadratura normales usan 2 sensores y 2 ruedas de objetivo con un número conocido de grados de diferencia. El tipo automotriz tiene 3 detectores tipo hall en su interior, pero utiliza una rueda dentada dentada normal. Quizás este sensor automotriz de tipo bidireccional tiene una lógica que detecta cuál de los tres sensores de pasillo obtiene la primera indicación magnética de un diente que pasa, de modo que el sensor puede distinguir el borde delantero del diente desde el borde posterior del diente y así puede codificar la dirección.

Un sensor de cigüeñal normal (un tipo de sensor de pasillo) asume que la manivela gira solo en una dirección, por lo tanto, todo lo que tiene que hacer es contar los dientes desde un punto de índice conocido para determinar la posición del cigüeñal.

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