¿Cuál es el robot humanoide más avanzado del mundo?

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Básicamente varía de un área de aplicación a otra . Ahora hay varias áreas de aplicación como arte / entretenimiento, educación, industrial, salud / cuidado mental, hogar, médico, espacio militar, social.

Durante la última década, debido al progreso realizado en la investigación con humanos, han surgido varios robots antropomórficos capaces de realizar tareas complejas.

Estos incluyen (pero no se limitan a) ASIMO, HRP-2, HRP-4C, robot asociado de Toyota, DB, CB, ARMAR, iCub, NAO, DARwIn-OP, WABIAN, KOBIAN, Twendy-One, HUBO, Justin, Lola, REEM, Robonaut-R2, Petman y PR2.

Es importante recordar que, en la actualidad, la Robótica Humanoide no es un campo bien definido, sino más bien un impulso fundamental que dirige los esfuerzos de colaboración que atraviesan muchas ramas del aprendizaje. Ingenieros mecánicos, eléctricos e informáticos, robotistas, informáticos, investigadores de inteligencia artificial, psicólogos, físicos, biólogos, científicos cognitivos, neurobiólogos, filósofos, lingüistas y artistas, todos agregan valor y reclaman los diversos proyectos humanoides.

Los avances realizados en las áreas de prioridad mencionadas a continuación determinan qué tan avanzado está el robot humanoide :

1. Adaptación, aprendizaje y desarrollo cognitivo de los humanoides.

2. Cyborgs, prótesis, dispositivos de asistencia y trajes de sensores / motores.

3. Habilidades humanas y humanoides / cognición / interacción

4. Locomoción humanoide, manipulación, percepción, planificación.

5. Medir, modelar y simular humanos

6. Neuro-robótica e interfaces cerebro-robot para humanoides y humanos.

7. Nuevos materiales, dispositivos, mecanismos, sistemas de energía para humanoides.

8. Principios y tecnologías para el diseño y control antropomórficos / biónicos.

9. Arquitectura de software y hardware, integración de sistemas

10. Teleoperación, teleexperiencia, telepresencia usando humanoides

11. Dinámica de todo el cuerpo, control, detección, informática.

Hemos visto un buen progreso hecho por los militares en la aplicación de tecnologías robóticas. Por ejemplo, The Intelligence Kernel está diseñado para permitir a los UGVs colaborar con una variedad de vehículos aéreos no tripulados

La interfaz anterior muestra una fusión perfecta de mapeo UGVterrain, GPS e imágenes aéreas en tiempo real de un vehículo aéreo autónomo no tripulado

Del mismo modo, los robots Urban Search & Rescue pueden detectar víctimas humanas en función de su firma de calor. Al identificar a las víctimas en un mapa, estos robots permiten que el personal de búsqueda y rescate localice rápidamente a estas víctimas.

El SDR-4X fue desarrollado recientemente por Sony como un robot doméstico capaz de manejar superficies irregulares y escaleras sobre la marcha

Hadaly-2 es un nuevo robot humanoide diseñado por la Universidad de Waseda con el propósito de comunicación interactiva con humanos.

A medida que la técnica biológicamente motivada, como las Redes Neuronales Artificiales y otras técnicas de aprendizaje, como el aprendizaje por refuerzo y los algoritmos genéticos, progresen más, seremos testigos de la aparición de un nuevo género de Robots Humanoides con capacidades cognitivas y versatilidad “humanas”.

Petman y Atlas de Boston Dynamic son los mejores

Asimo de Honda es una ingeniería realmente agradable, pero en mi opinión es un callejón sin salida.

La cosa es que Asimo es un mal diseño muy bien hecho. Sus cajas de engranajes están bajo tensión constante y deben reemplazarse con frecuencia, y su batería dura solo 30 minutos.

Al caminar, solo usamos una pequeña fracción de los músculos de nuestras piernas en cualquier momento. Esto se debe a que nuestras piernas explotan la dinámica pasiva. Dejamos que la gravedad haga la mayor parte del trabajo para balancear cada pierna hacia adelante.

Intenta caminar como Asimo con las rodillas dobladas. Es un trabajo duro. Simplemente está mal.

Los futuros robots exitosos explotarán la física como lo hacemos nosotros para una eficiencia sorprendente. No se puede hacer eso con motores y cajas de cambios.

Echa un vistazo al robot caminante de dinámica pasiva, que es una buena dirección

Los robots humanoides son robots que se asemejan a la forma del cuerpo y las características de los humanos, como la capacidad de caminar en posición vertical. Los robots humanoides suelen tener una apariencia física similar a la de un humano, incluidos dos brazos, dos piernas y una cabeza. Las características de los robots humanoides incluyen el aprendizaje autónomo, la interacción segura con el entorno y los humanos, y el auto mantenimiento. Los robots humanoides se emplean en diversas aplicaciones, como la investigación científica, la asistencia personal, el entretenimiento, la línea de fabricación de automóviles, la educación y el saludo a invitados y visitantes. Se espera que el uso de robots humanoides desarrollados con algoritmos de inteligencia artificial aumente en tareas peligrosas como las misiones de exploración espacial. Varios sensores, incluidos los sensores y actuadores propioceptivos y exteroceptivos, se utilizan en robots humanoides para medir los atributos circundantes para ayudar a los robots a trabajar de manera eficiente.

Más información: Mercado de robots humanoides