Cómo convertirse en un buen robotista

Las 3 áreas principales de la robótica son: informática, electrónica y mecánica, sin contar áreas más pequeñas (pero igualmente importantes) como la química de la batería, la ciencia biológica, la ciencia de los materiales, las estadísticas, etc.

Cualquier robotista debe poder trabajar en más de 1 área principal y debe conocer la última tecnología en su área central.

Por ejemplo, si usted tiene experiencia en informática, debe conocer la programación de robots a través de varios idiomas, y también debe estar familiarizado con la electrónica. ¿Por qué? Porque al final, va a codificar microcontroladores / microprocesadores que tienen memoria limitada, interactuarán con otro hardware y básicamente ejecutarán todo el robot según su codificación. Dado que asumimos aquí que su área central es la informática, debe estar familiarizado con lenguajes como: C / C ++, Java, Python al menos, y debe poder trabajar con al menos Windows y Linux (RedHat, Fedora, lo que sea).

Del mismo modo, si usted es de origen mecánico, debe estar familiarizado con los 3 o 4 últimos software CAD / CAM que se utilizan y posiblemente estar familiarizado con al menos 1 lenguaje de programación (C / C ++ funciona).

Una persona con experiencia en electrónica también puede estar familiarizada con la codificación o con cualquier software CAD además de sus áreas centrales de diseño de PCB, sistemas integrados, etc.

La robótica es una disciplina muy diversa. Aunque puede considerar la programación, la electrónica y el diseño mecánico como áreas principales. Elija uno o más de ellos y comience.

Programación: Comience por hacer bots simples, seguidor de línea / ruta, evitación de obstáculos, algunas cosas basadas en microcontroladores como la interfaz de diferentes módulos de sensores y actuadores con un controlador. Completa la codificación del microcontrolador. Evita Arduino. No le ayudará mucho a comprender los microcontroladores. Algunas lecciones sobre C siempre serán útiles.

Electrónica: toma una varilla de soldadura y comienza. Haga circuitos en una placa perforada tradicional. Luego pase al diseño de PCB. Use herramientas de código abierto para diseñar PCB y soldarlas juntas. Ser capaz de encontrar errores y corregirlos es más importante que simplemente juntar algunas cosas.

Diseño mecánico: conocer una herramienta CAD es imprescindible. Debería completar los diagramas básicos de cuerpo libre, los cálculos de fuerza de torsión. Sin eso no puedes avanzar.

Aparte de eso, sigue buscando nuevos robots no convencionales. Esto mantendrá su creatividad cargada. Poder pensar en un diseño poco convencional y completamente nuevo también es muy importante en este campo.

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La robótica sin práctica sigue siendo una filosofía. Junto con los cursos de inicio de dinámica, cinemática, teoría de control y programación.