Robótica
Un curso estándar de “Introducción a la robótica” generalmente incluye temas como cinemática directa, cinemática inversa, algunas dinámicas de nivel de velocidad y aceleración. Por lo general, comienza con conceptos básicos de álgebra lineal y avanza hacia el modelado cinemático, la dinámica y el control.
Como la robótica es un campo muy diverso, la estructura general puede cambiar. A algunos profesores les gustaría quedarse con los robots móviles. Por otro lado, otros profesores solo hablarán sobre manipuladores en serie y la convención Denavit-Hartenberg. Lo que obtienes del curso depende realmente de los antecedentes de investigación del profesor.
Inteligencia artificial
No soy un experto en inteligencia artificial, pero he tomado un par de cursos de IA y también sé dónde encaja la IA en el mundo de los robots.
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Creo que cualquier curso introductorio a IA básicamente cubre los temas que están indexados en el libro de IA escrito por Peter Norvig. Asegúrate de echarle un vistazo. El curso generalmente comienza con la “filosofía” de la IA. Se mueve para buscar algoritmos en espacios grandes. Piense en un agente que intenta encontrar un camino libre en un laberinto. Esa es una IA muy simple. Dependiendo del instructor, incluso podrían entrar en el manejo de incertidumbres durante la búsqueda.
La IA también es otro campo diverso. Los temas exactos que se discutirán dependen nuevamente del instructor. Los temas pueden incluir aprendizaje automático, razonamiento simbólico / lógica, procesos de Markov …
Resultado de aprendizaje para los cursos
No será un experto en ninguno de estos temas después de terminar estos cursos. Estos cursos están destinados a ser como una búsqueda de amplitud. Simplemente aprende sobre la superficie de diferentes problemas en estos campos -Robótica e IA-. Además, no será un completo desconocido cuando otras personas hablen / discutan temas de estos campos.
