A lo que se refiere es al problema de anclaje. Una buena lectura al respecto es una introducción al problema de anclaje. Coradeshi y Safioti (pdf). Su resumen da una buena presentación inicial del problema:
El anclaje es el problema de conectar, dentro de un sistema artificial, símbolos y datos de sensores que se refieren a los mismos objetos físicos en el mundo externo. Este problema debe resolverse en cualquier sistema robótico que incorpore un componente simbólico. Sin embargo, es solo recientemente que el problema de anclaje ha comenzado a abordarse como un problema per se, y algunas soluciones generales han comenzado a aparecer en la literatura.
El desafío principal es mapear la percepción ruidosa a la inferencia simbólica de alto nivel y esto va en ambos sentidos: no es suficiente reconocer la taza, también necesita comprender qué significa la necesidad de la taza, según el planificador en términos de percepción.
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En general, tiene en un lugar su sistema simbólico con su conjunto de símbolos y un sistema perceptivo con un conjunto de capacidades de percepción (incluida la extracción de características, …) El sistema de anclaje proporciona un mapeo entre estos símbolos y percepciones (por ejemplo, un cilindro cilíndrico rojo Lo que tiene un asa es una taza roja). A menudo, en un entorno de estructura d, el sistema de anclaje también hará un seguimiento de otra información, como la última ubicación donde se vio el objeto simbólico para ayudar aún más a este mapeo: es más fácil reconocer su copa roja favorita si sabemos dónde se espera que ser.
