Sospecharía alguna forma de sensores de proximidad (tal vez ultrasonido) para detectar la mano / obstáculo del usuario. Codificadores en las ruedas (en lugar de un potenciómetro que se desgastaría con bastante rapidez) y giroscopio para mantener el equilibrio en el plano sagital. Este pequeño robot se modela como un péndulo invertido en un carro (más o menos como el Segway). Estoy casi seguro de que usa motores eléctricos con engranajes reductores (se puede escuchar) con algún tipo de control de posición, pero me imagino que un algoritmo más sofisticado usaría el equilibrio de cabeza y cola. Aunque para un juguete tan simple con motores bastante robustos no es necesario. Podrías mirar el set LEGO Mindstorm para aprender sobre sensores y programación. Recuerdo que alguien incluso construyó LEGO Segway.
Esto está en contraste con los robots que caminan, que usan el control de punto de momento cero para equilibrarse.
- ¿La tecnología nos eliminará o nos salvará?
- ¿Qué teléfono celular tienes?
- ¿Cuáles son las tecnologías futuras en la industria de TI que tendrán una gran demanda?
- ¿Hay alguna otra especie en la Tierra que pueda desarrollar inteligencia y tecnología a nivel humano?
- En esta época en la que los teléfonos inteligentes son la norma, ¿volvería a usar un teléfono plegable?
