Arduino es una plataforma de código abierto y los planos de sus placas están disponibles en línea.
Puede hacer su propia placa diseñando su propia PCB y fabricándola según el controlador que vaya a utilizar.
Puede visitar su sitio web para más información.
El Arduino Uno (la placa más utilizada) utiliza un microcontrolador Atmega 328 y también se puede utilizar de forma independiente con el cargador de arranque Arduino utilizando un par de condensadores y un cristal externo. El diagrama del circuito para esto se puede encontrar en su sitio.
También obtienes muchas placas Freeduino (placas hechas por diferentes compañías pero basadas en el diseño arduino). Son más baratos y fácilmente disponibles.
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No tiene sentido hacer su propia placa a menos que tenga una función específica para ella. Luego puede agregar los componentes que necesita y poner todo eso (por ejemplo, controladores de motor, etc.) con el controlador en una PCB y hacer una placa.