Al igual que con cualquier pasatiempo, la única respuesta correcta es comenzar con la parte que más le interese. La siguiente mejor respuesta es la parte que menos te atrapará.
No puedo responder a la primera opción sin conocerte mejor, pero para el segundo enfoque recomendaría sumergirte en la programación. Ahora hay cientos de kits de programación de robótica accesibles en el mercado, generalmente con costos de entrada de menos de cien dólares. Por ejemplo, está el Arduino, Lego Mindstorms (¡aunque el costo de estos se acumula rápidamente!), Raspberry PI con cualquiera de las pilas de puertos de E / S (por ejemplo, PiFace Digital), Tinkerforge Blocks, Electric Imp, y muchos más.
Cualquiera de estos le brinda acceso rápido a componentes electrónicos básicos bajo control de software, y ese es realmente el corazón de la robótica. Bueno, está bien, es uno de los tres corazones, los otros son sistemas de control y sensores, pero es el que te permite involucrarte en los otros aspectos sin tener que aprender todo de una vez.
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¡Después de eso, ve con tu corazón!