¿Los robots tienen sistemas integrados en ellos?

Ellos si.

¿Qué queremos decir realmente con el término ‘robot’?

  • Un robot es una máquina que es capaz de llevar a cabo una serie de acciones automáticamente / a través de instrucciones de un maestro.
  • Estas unidades pueden ser guiadas por un dispositivo de control externo (control manual), los ejemplos son asistentes de fábrica o pueden funcionar de forma autónoma (sin ningún control manual) como en el caso de los drones de vigilancia.
  • Al imitar una apariencia realista o movimientos automáticos, un robot puede transmitir una sensación de inteligencia o pensamiento propio.
  • Y esta misma sensación de inteligencia o trabajo cerebral se lleva a cabo mediante un sistema integrado que se encuentra en su núcleo, realiza todo el procesamiento y la interfaz física de los diferentes elementos de un sistema robótico.

De niños, siempre nos fascinan los aviones de juguete. Bueno, dándole una dimensión más grande, si nos preguntamos: ¿qué hace un dron de vigilancia?

  • Captura imágenes de masas de tierra inaccesibles, las almacena localmente y luego puede transferirlas a través de un servidor web.

¿Y cómo logra esta tarea?

  • Necesita una cámara, por supuesto!
  • Necesita motores para las alas, ¡sí!
  • Ah, nos olvidamos del sensor GPS y sí, es posible que necesite algunos sensores para juzgar la velocidad del viento, un sensor ultrasónico para la detección de obstáculos, etc., todo para mantener un vuelo suave y monitorear su movimiento.
  • Y necesita calcular los datos de estos sensores y actuadores, ajustar su movimiento en consecuencia. Luego, capturar imágenes y procesar los datos de la cámara, colocarlos en la web es la siguiente tarea. Entonces, ¿cómo hacemos todo eso? los procesos complejos, incluida la toma de decisiones acc. para detectar datos e interconectar la unidad de la cámara, trabajarla en la web … ¡necesitamos un procesador, bingo!

Y así, amigo mío, tienes un sistema integrado en tu robot no tripulado.

Naturalmente, recuerdo haber escrito sobre sensores ultrasónicos en robótica y el principio detrás de la ubicación del eco usando ondas de sonido y cómo esto a veces conduce a la reflexión especular de las ondas de sonido incidentes, de modo que el sonar dio lecturas incorrectas. Los sensores de sonar más nuevos (o sensores ultrasónicos) han emitido un grupo de ondas de sonido, pero estas se emiten fuera de fase, el desequilibrio de fase en gran medida en realidad mejora el problema de reflexión especular, todo esto es solo en los sensores del robot. Para promover este efecto, puede usar el algoritmo ransac para eliminar la influencia de los valores atípicos de los datos del sensor para obtener un análisis saludable de las lecturas del sensor. En cualquier caso, los sensores de robot nunca deben usarse sin un algoritmo para desinfectar los datos entrantes, debemos en la robótica filtrar y eliminar datos no deseados (valores atípicos)

He utilizado el algoritmo de consenso de muestra aleatoria para eliminar valores atípicos de las lecturas del sensor de mi robot en varias ocasiones.

Sí lo tiene,

Por ahora, todo el sistema funciona mediante sistemas integrados.

Como el sistema integrado tiene un concepto de microcontrolador

Convertirá la sintaxis del código a hexadecimal como binario 001010101010101.

Y hoy en día la inteligencia artificial está jugando un papel más importante.

Es de creer que la inteligencia artificial los reemplazó pronto

¡SI!

Sistema embebido – Wikipedia

La mayoría de los robots tienen o son al menos 1 sistema integrado y escribí uno que tenía 6 sistemas integrados a través de una red CAN en 2 tipos diferentes de computadoras que cargan los datos dentro y fuera de una computadora portátil a través de RS-232 con Widows / UNIX / Linux y probablemente algunos sistemas operativos más que no probé.

Lo hacen, todo lo que está hecho de electrónica necesita sistemas integrados. Debe decirle a la electrónica qué hacer, y con los robots esto se vuelve complejo.