¿Cuál es la diferencia entre firmware, sistema embebido y middleware?

Dependiendo del sector en el que se encuentre, existen definiciones ligeramente diferentes. En el diseño digital VLSI, un sistema integrado es un sistema dentro de un chip. Un sistema se refiere a uno o más controladores o procesadores que tienen una conexión (datos y control) a otras partes del sistema. Estas otras partes pueden ser memoria en chip (ROM, RAM, flash, OTP), fuera de chip (DDR SRAM), interfaces de depuración y prueba (JTAG), interfaces de comunicación (UART, USB, ethernet, …), … El firmware es software integrado, esto significa el código que se ejecuta dentro del sistema integrado en el procesador integrado. Un ejemplo es un sistema en chip que actúa como un dispositivo USB necesita tener la pila USB implementada para poder conectarse a un host USB (enumeración) y transferir datos después de la enumeración. Un gestor de arranque está codificado en el chip y define lo que el usuario puede poner / desarrollar en el chip como software integrado. Middleware es, a mi entender, un término aún más difuso. Se utiliza en redes de computadoras para la capa entre datos y la aplicación. En un sistema en chip, se usa menos, pero como dice Felmming Steffensen, se puede usar como una capa de abstracción, que oculta las cosas específicas del hardware. El mismo controlador USB puede llamarse middleware desde el HAL, la capa de abstracción de hardware es la capa que oculta los accesos, el estado y el control del registro real para una determinada parte del hardware. En el ejemplo de USB, el controlador USB y el USB PHY (interfaz física) pueden ser de diferentes proveedores o proveedores de IP. El espacio de dirección y los bits de control y estado no son necesariamente 100% idénticos. Por lo tanto, el HAL implementa los accesos de registro específicos para una marca o proveedor específico. En la capa anterior, el HAL ofrece una forma uniforme de acceso, funciones para enviar un token, recibir un token, devolver el pase o fallar por un token recibido. Cuando se cambia el controlador, solo se necesita cambiar el HAL, el resto del software de la aplicación que se encuentra encima permanece igual.