El sistema de captura de movimiento VICON es ampliamente utilizado para rastrear robots de alta velocidad. Es más bien una configuración de laboratorio, pero es extremadamente precisa en el seguimiento de las posiciones, velocidades y aceleraciones de los objetos.
Además de esto, si desea utilizar el sistema de captura a bordo que está montado en el robot, puede utilizar sensores láser, sensores ultrasónicos, etc. para obtener distancias de los objetos y usarlo para SLAM. También puede tener cámaras a color integradas e integrar los resultados de ambos sensores.
Microsoft Kinect también es un sensor RGBD ampliamente utilizado que se utiliza para estas aplicaciones. Inicialmente fue un archivo adjunto para XBox, pero luego encontró su camino hacia los robots y actualmente rastrea una amplia aplicación en el campo. Estos sensores pueden darle una imagen en color de los alrededores y también la profundidad de los objetos en la imagen.
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