Absolutamente. Las señales y los sistemas son diferentes a los DSP, pero son sujetos estrechamente vinculados. DSP es la transformación de los sistemas de control analógico en sus equivalentes digitales.
Todo lo que un humano hace es analógico, todo lo que hace una computadora es digital. Todas las comunicaciones, ya sean cableadas o inalámbricas, son en última instancia analógicas en el punto donde la señal de comunicación se lanza a un cable o se lanza al aire a través de una antena.
Para convertir un sistema o señal analógica en algo administrado por una computadora, primero se necesita comprender las matemáticas de tiempo continuo (léase: analógico) del sistema físico. Esa matemática es lo que se enseña en Signals and Systems, aunque una buena clase de S&S también introducirá algunos conceptos importantes en DSP como la transformación Z.
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Si uno tomara solo una de las dos clases, debe tomar Señales y Sistemas.