“Necesita ser ensamblado, pero no parece complicado” Ese es el problema aquí en su pregunta. Kossel es una impresora tipo delta, que a diferencia de las impresoras cartesianas (como UM 2) requiere menos cantidad de piezas para construir, una construcción de marco más simple y ahorro de costos en el sistema de movimiento lineal, ya que el marco puede actuar como parte del movimiento lineal, como el uso Polea con ranura en V accionada sobre perfiles de aluminio del marco. Por supuesto, el costo es ligeramente mayor si se utilizan barras de cromo lisas o bloques de guía lineales.
Para una impresora delta, estas son las piezas que no necesita: tornillo de plomo para el eje Z, 1 motor menos, ya que muchas impresoras cartesianas usan 2 pasos para Z solo (prusa i3), considerablemente menos piezas para el marco.
Si construye una impresora delta con una calidad de impresión comparable a las buenas impresoras cartesianas, necesita actualizaciones como uniones de bola magnéticas, un marco más rígido, un buen sistema de movimiento lineal, extrusoras, etc. y la diferencia de costos se vuelve bastante baja.
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Además, una impresora delta ofrece más espacio de construcción para una huella dada, mayor velocidad y escalabilidad. También hay tipos dentro de la impresora delta para los que muchos de los puntos anteriores pueden no ser ciertos. Pero esos tipos de delta no están disponibles para el consumidor general.