nVidia DGX-1 es una computadora increíble. Tiene 2 x 16/20 CPU Xeon de núcleo y 512 GB de memoria. Y también tiene 8 GPU GP-100, cada una con 3840 núcleos y 16 GB de memoria.
Bueno, en general, este es un monstruo compitiendo.
Si ponemos esto en un robot, podría beneficiarse de esta manera.
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- La velocidad de procesamiento es mucho más rápida, lo cual es muy bueno para la visión por computadora. Por lo tanto, podría equipar más cámaras con resoluciones más altas y velocidades de cuadro más altas, lo que es demasiado para la potencia informática actual. Eso dará como resultado un mejor seguimiento de objetos y comprensión del entorno, SLAM, etc.
- También proporciona muchos poderes informáticos para la detección y los controles. Por lo tanto, podría ejecutar una simulación mucho más sofisticada con observaciones del mundo real antes de que realmente comiencen a moverse. También podría tener una planificación de movimiento más precisa y un tiempo de respuesta más corto.
- La mejor parte, le da al robot la capacidad de aprendizaje. Hoy en día, las personas usan el ordenador de a bordo del robot para aprender en tiempo real, ya que simplemente lleva demasiado tiempo. Necesitan procesar una enorme cantidad de datos de entrenamiento que toman horas o días. Pero con este tipo de poder de cómputo, vale la pena desarrollar un aprendizaje progresivo y hacer que el robot mejore constantemente a medida que ven o hacen las cosas.
- La gran cantidad de almacenamiento permitió almacenar una gran cantidad de conocimiento, grabaciones, datos de entrenamiento, etc. También pudo recuperarlos muy rápido.
- La desventaja es que este monstruo quema 3200 vatios. Sin embargo, esto necesitará una batería gigante para su robot.
Entonces, esta es una gran computadora y podría habilitar la capacidad del robot dramáticamente. Y esto es establecer el nuevo objetivo para los algoritmos que las personas no han pensado debido a las limitaciones de las computadoras a bordo normales. Pero todavía hay un largo camino por recorrer para que realmente funcione en el robot.
