Bueno, realmente depende del sistema.
Pero mientras el sistema de bucle abierto sea limitado y estable, casi nunca necesitará una ganancia negativa.
Probablemente exista al menos otra solución “mejor” con ganancias positivas. Y cuando este es el caso, las ganancias negativas son un mal camino a seguir.
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Y no olvide que si realmente necesita ganancias negativas (lo que significa que no hay otra solución que satisfaga o se acerque a satisfacer lo que desea), entonces no confíe en la simulación. Siempre haga un análisis de frecuencia del sistema de circuito cerrado por si acaso.
** después de leer su comentario sobre la respuesta del Usuario de Quora. Tengo una suposición salvaje. Dado que la dirección de la corriente que fluye a través de la bobina en maglev no afecta la dirección de la fuerza ejercida sobre el objeto. Las ganancias negativas pueden significar simplemente una señal de control negativa que implicaría que la corriente fluye en la otra dirección. Pero no estoy seguro de si un ingeniero electrónico haría un esfuerzo adicional para diseñar un circuito que permita que la corriente fluya en cualquier dirección.
