¿Cuál es la relación entre robótica y sistemas embebidos?

Según tengo entendido, están bastante relacionados. De hecho, todos los dominios de ingeniería están estrechamente relacionados. Es por eso que probablemente escuchas cosas como “Todo se está volviendo interdisciplinario hoy en día …”.

Déjame decirte cómo:

Digamos que desea construir un robot que lo reciba cuando llegue a casa (suponga que está diseñado para una sola y única tarea), es decir, se acercará a usted y le dirá “Hola John Doe. Espero que tu día haya sido bueno ”.

Hay varios niveles en los que tiene lugar el diseño.

1. Define el propósito del robot. En este caso, te saludamos.
2. Defina las acciones que se supone que debe realizar en función de la entrada del entorno, en este caso, cuando abre la puerta.
3. Realmente implemente las acciones en el momento adecuado.
4. Aprenda de sus errores (paso opcional; aunque esto está siendo ampliamente explorado actualmente).

El paso 3 es donde entran los sistemas integrados. La implementación real aquí es el robot caminando hacia la puerta y reproduciendo el clip de audio “Hola John Doe. Espero que tu día haya sido bueno ”. Si decide construir esto en su hogar, digamos que usando un Raspberry pi, el RPi será su sistema embebido; El sistema central que controla el movimiento del bot, el habla y cualquier otra funcionalidad que desee incorporar.

Sea aún más claro, habría escrito un código (probablemente en Python) y lo habría vertido en el RPi que se almacenará en la memoria de código. Una vez que se inicia el sistema, los sensores conectados al RPi verificarán la condición: en este caso, la apertura de la puerta. Una vez que esto esté satisfecho, el RPi implementará esa parte del código que hace que el robot se acerque a la puerta y reproduzca el clip de audio.

Esencialmente, el RPi es su sistema integrado que realiza todas las acciones. La robótica es el lado algorítmico de su sistema que gobierna lo que hace su robot en un nivel superior.

Espero que esto ayude.

La robótica es una rama de la ciencia y la ingeniería que se ocupa del diseño, desarrollo, construcción y operación de un robot. La robótica incluye ingeniería mecánica, eléctrica e informática para controlar las operaciones de un robot.

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La ciencia de la robótica se clasifica ampliamente como robots industriales y robots de servicio. Los robots de servicio se desglosan aún más como robots personales, robots profesionales y robots domésticos.

La implementación de la tecnología robótica en casi todas las industrias en todo el mundo los ha llevado a crecer a un gran ritmo. En los últimos años, se ha notado que los robots también se están implementando en la ciencia médica y las soluciones de atención médica. Debido a su mayor precisión y eficiencia en el manejo de diversas operaciones en el sector médico, las compañías de soluciones de atención médica y los hospitales están adoptando estas tecnologías robóticas en gran medida, para servir a los pacientes de manera altamente eficiente. La demanda de cirugía robótica está creciendo significativamente en los países desarrollados y está ganando el ritmo en los países en desarrollo. Otra aplicación de robots en los sectores médicos incluye rehabilitación, desinfección, automatización de farmacias, telepresencia y logística médica, entre otros.

Los sistemas integrados, como su nombre lo indica, están integrados dentro de máquinas, robots, juguetes, automóviles, etc. para realizar las funcionalidades requeridas. Los sistemas integrados contienen hardware y software dedicado o personalizado que se requiere para operar cualquier máquina: una máquina industrial, sistemas de prueba, automóviles, juguetes, robots, etc. (de hecho, todo lo que necesita ser automatizado) según su función requerida.

La robótica es básicamente una máquina inteligente cuya funcionalidad está controlada por sistemas integrados. La robótica contiene sistemas integrados en su núcleo para realizar las funciones que se requieren de ellos, por ejemplo, sistemas de selección y colocación en la industria manufacturera, robots de soldadura utilizados en el ensamblaje de automóviles: la lista continúa