¿Cómo se debe comenzar a desarrollar un sistema embebido (real)?

Es simple. No aprendas, comienza a hacerlo. El aprendizaje ocurre como subproducto.

Esto es lo que recomiendo a los principiantes:

Elija un proyecto simple en el que pueda hacerlo rápidamente y utilícelo en su hogar o lugar de trabajo. Mi sugerencia es desarrollar un pequeño producto para controlar las luces en su hogar u oficina en el lugar de trabajo.

Compre hardware para empezar. Necesita una placa Arduino, un módulo Blue Tooth, USBASP (o algún otro quemador), relé con su circuito de controlador.

Escriba un programa Arduino rápido y encienda / apague el relé.

Desarrolle una pequeña aplicación de Android usando App-inventor y luces de control de Android.

Sí, no será fácil. Sin embargo, es posible hacer todo por su cuenta. Al menos aprendí Appinventor en 3 días y Arduino en un día.

También enseñé esto a niños pequeños de 10 años y pudieron aprender en menos de 5 sesiones de 2 horas cada una.

Desea una guía más detallada, haga una pregunta más específica.

¿Crees que esta pregunta debería estar etiquetada en la sección de Linux? Sí, sé que Linux es una gran plataforma para cosas incrustadas … estás buscando otra cosa … que se puede encontrar en otro lugar …

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