1) Agregando a la respuesta anterior, suponiendo que se trata de una tracción a las 4 ruedas, si el terreno es un piso liso, asegúrese de que todas las ruedas estén en contacto con el suelo.
Dado que con la configuración de 4 ruedas, cualquiera de las ruedas a menudo tiende a estar fuera de contacto (problema similar de balanceo de mesas que tienen 4 o más patas).
El problema se puede resolver mediante una alineación adecuada por diseño y fabricación.
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Además, se pueden utilizar estructuras de chasis con bisagras como el mecanismo de balancín-boogie. Se puede implementar un sistema de suspensión simple, por ejemplo, mecanismo de brazo de caída.
2) Vi un truco bueno y simple para aumentar la tracción en una competencia de lucha libre, donde se usaba una hélice para proporcionar una reacción más normal sin agregar mucho peso (soplando aire hacia arriba, proporcionando así empuje hacia abajo). Se puede usar para robots pequeños dependiendo de la aplicación.
