Como indican las otras respuestas, los dos campos pueden cruzarse, pero ninguno es dependiente o contingente del otro.
Otra forma de ver esto es que la robótica, en la práctica, se incluye en gran medida en Ingeniería Informática y Eléctrica, mientras que la IA recae más en el lado de la Informática.
Otro punto a este asunto es que la robótica como consecuencia de sistemas automáticos y servomecanismos se entiende razonablemente bien, al menos hasta el punto en que, en cierta medida, puede reducirse a la ingeniería y la práctica técnica.
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Por otro lado, no estoy seguro de que la IA pueda reducirse a ese nivel; después de todo, todavía hay argumentos en varias disciplinas sobre lo que constituye la inteligencia humana, por lo que imputar inteligencia a una construcción, ya sea un objeto físico o una máquina abstracta o dispositivo algorítmico, presenta dificultades. Es posible que el objeto o la máquina reflejen cierta inteligencia por parte del constructor, pero eso no significa que el objeto o la máquina sean, en sí mismos, inteligentes.