Lo siguiente se basa en cosas que he necesitado al hacer programación gráfica a lo largo de los años: nunca he sido principalmente un programador gráfico.
Un buen conocimiento de la trigonometría es posiblemente lo más importante. Tendrá que comprender las transformaciones de coordenadas. Dependiendo exactamente de lo que desee hacer, es posible que también necesite comprender las matrices. El cálculo básico probablemente será necesario si quieres trabajar mucho con la animación.
Probablemente la mejor manera de aprender todo esto es en contexto, buscando tutoriales o código fuente de ejemplo que le muestre cómo hacer las cosas que le interesan, y luego aprendiendo las matemáticas por separado cuando sea necesario.
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En el Reino Unido, el nivel de matemática necesario se basaría en lo que aprendería si estudiara matemáticas hasta la edad de 18 años. Pero eso incluiría muchas cosas que probablemente no necesitaría para la programación de gráficos. Es posible que también necesite aprender algunas cosas que solo pueden cubrirse en cursos universitarios, pero que no es tan complicado (estoy pensando particularmente en las matrices como operadores).