Si leo esta pregunta correctamente, es NAO de la empresa Aldebarán en Francia, ¿verdad?
Tiene dos ultrasonidos para medir la distancia ubicada en su pecho.
Tiene micrófono (no recuerdo bien si son 2 o 4 al lado de su altavoz).
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Tiene 2 cámaras. Uno en la boca, uno en el centro de la frente, lo extraño es que la visión no se superpone en absoluto, por lo que no puede usar la estereoscopía.
Tiene giroscopio y accelero, pero nunca lo uso directamente, así que no recuerdo cuánto dof es. pero se usa cuando usas su función de localización.
Tiene un sensor de fuerza en cada junta, por lo que puede especificar y medir la fuerza que aplica.
Como tiene un sensor de fuerza en cada junta, por supuesto tiene un sensor de posición (ya debe saberlo)
para cada pie tiene un sensor de fuerza ubicado en las plantas de los pies (no recuerdo bien si son 4 o 5 por cada pie, creo que son 4)
Por diversión (en realidad, mi diversión), tiene un sensor táctil 3 en su cabeza, 2 en cada mano.
Puede comprar un telémetro láser separado, si lo desea o lo necesita, y tiene un presupuesto para obtener uno.
Eso es todo lo que puedo recordar. Para obtener información completa, puede descargar el SDK de forma gratuita (fue cuando todavía estoy trabajando con NAO, no lo sé ahora).
