Sin tripulación, bueno, un cohete químico como el que hemos estado usando está perfectamente bien para eso. A una sonda realmente no le importa si lleva dos años llegar allí porque ha tenido que lanzarla en la órbita de transferencia más eficiente en energía posible. Demonios, incluso un impulso de iones funcionará allí, probablemente le sobrará suficiente combustible a su llegada para pasear casualmente por las lunas marcianas y darles una mirada más cercana.
Para un cohete químico, su combustible y propulsor combinados serían oxígeno líquido y algo de queroseno altamente refinado, como RP-1, aunque puede intercambiarlo con hidrógeno líquido u otras sustancias.
Para un accionamiento de iones, el combustible no entra realmente en él, puede funcionar solo con energía solar si es necesario. Su propelente, por otro lado, es una pequeña porción de xenón, pero esto puede cambiar dependiendo de la forma de la unidad de iones.
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En cuanto a los materiales, el aluminio funciona y se usa ampliamente, probablemente podría ahorrar una tonelada de peso al hacer que el marco sea de un material más nuevo como la fibra de carbono o algunos compuestos modernos.
Ahora, si querías una misión tripulada, en lo que respecta a los motores, creo que solo hay un camino a seguir. Polvo del Proyecto Rover y lanzar un cohete termal nuclear (NTR) en órbita. Esto usa uranio enriquecido como combustible y muy probablemente hidrógeno como propulsor, aunque potencialmente puede arrojar algunas cosas a través del reactor para que se mueva. En realidad, estos han sido probados en el suelo, funcionan, se pueden hacer mucho más ligeros en estos días y deberían ser bastante seguros, probablemente más que un cohete químico, ya que no despegarás con uno debido al empuje al peso cuestiones entre otras cuestiones (nucleares).