Honestamente, no podría darte la mejor solución, sino que debes analizar cuál es la solución más adecuada para el proyecto en el que estás trabajando.
Las tres principales tecnologías de posicionamiento para robots son
1. El método de posición relativa
- Aviones militares: ¿Cómo afectará el X-51A WaveRider, con su velocidad de Nueva York a Londres de una hora, el futuro de los viajes y la guerra?
- ¿Cómo afectará la impresión 3D a la atención médica y de qué manera?
- ¿Hay alguna forma de resucitar al pájaro Dodo?
- Con la iniciativa Make in India, ¿India debería convertirse en un centro de fabricación o seguir siendo un centro tecnológico?
- ¿Hay alguna réflex digital muy compacta que pueda superar a los teléfonos celulares en calidad de imagen?
Aquí es donde utiliza sensores como giroscopio / acelerómetro / brújula electrónica en el robot para obtener información sobre el movimiento.
Pros : solución de bajo costo, fácil de configurar
Contras : el error acumulativo de datos de movimiento aumentará después de una operación prolongada.
2. Método de posición absoluta
Con este método, necesita configurar múltiples balizas en la habitación y un detector de datos en el robot.
Esta tecnología utiliza láser / ondas de radio para recibir continuamente datos de posicionamiento de la baliza. Estos datos le permiten al robot saber su posición actual y dónde ir.
Pros : alta precisión de posición, rápida para localizar la posición del robot
Contras : Solución costosa, solo la máquina de mapeo de alta gama (como I-robot) usará dicha solución
3. Mapeo Mapa-Medio Ambiente
Para usar este método, el usuario primero necesita construir el diseño de la habitación, y luego usa la cámara en el robot para obtener una imagen 3D de su entorno. Al comparar la imagen 3D y el diseño de la sala existente, la máquina puede entender dónde se encuentra en ese momento.
Pros : no es necesario configurar balizas, alta precisión posicional.
Contras : Barreras de entrada de alta tecnología, como:
a. El diseñador debe tener la capacidad de desarrollar un algoritmo de procesamiento de imágenes para que el robot “entienda” la imagen
si. También necesita la capacidad de construir al menos una solución de módulo de doble cámara
c, no es adecuado si el entorno es demasiado complicado o desordenado.
Para la tecnología de mapeo, puedo recomendar entrar en contacto con las siguientes dos compañías.
SHENZHEN DEWE TECHNOLOGY CO., LIMITED
https://www.hwtrek.com/profile/M…
Zhong Cheng Hui Co., Ltd.
https://www.hwtrek.com/profile/C…
De lo contrario, si está trabajando en un proyecto de robótica y necesita ayuda más detallada, póngase en contacto con nosotros en Hwtrek.com
