¿Podría enseñarle a un robot a caminar imitando un escenario de ‘carrera de tres patas’?

El exoesqueleto o el doppleganger no podrían emular eficientemente su caminata cuando se separa a menos que su centro de gravedad y sus diversos momentos mecánicos coincidan con los suyos, o sean razonablemente similares. La distribución de peso dentro de su robot es muy diferente de su distribución de peso, porque los robots no tienen mecanismos fabricados que sean tan eficientes energéticamente como el cuerpo humano, y posiblemente porque sería demasiado costoso construir un robot que tenga el número de grados de libertad requerido (tus articulaciones) Supongo que, en teoría, las baterías de polímero de litio hechas a medida y moldeadas en formas orgánicas podrían ayudar, al igual que los polímeros electroactivos (‘músculos artificiales’). Pero como dije, estos serían menos eficientes que sus procesos orgánicos. La mala eficiencia significa que creo que se colapsará bastante rápido, por lo que no vale la pena construirlo. A menos que tal vez para alguna aplicación esté bien que lo conecte a la alimentación de CA desde la pared. E incluso entonces los motores son pesados, por lo que su diseño podría tener que recurrir a las líneas neumáticas / hidráulicas, si pudieran soportar las presiones requeridas sin fugas. Alternativamente, si una unidad alimentada por batería pesa un total de tal vez 10 kg y tiene la forma de una persona, aunque no sería estable en el viento o levantaría alimentos, etc.

Los robots humanoides no necesitan ser seres agraciados idealizados, pueden ser enormes sin gracia. Suponiendo que robotech aumenta gradualmente el número de grados de libertad, los programadores podrían lograr algo como la fluidez del movimiento. Tal vez las personas no logren codificar un movimiento elegante; tal vez la gracia surgirá naturalmente de una combinación de más eficiencia, más DoF y más inteligencia.