¿Existe algún software y aplicación que pueda instalar para usar mi teléfono celular como una cámara CCTV y ver la grabación del teléfono celular en vivo desde mi PC?

Sí, hay una aplicación en Play Store conocida como IP Webcame. Viene en dos versiones: lite y pro.

La cámara web IP convierte su teléfono en una cámara de red con múltiples opciones de visualización. Vea su cámara en cualquier plataforma con el reproductor VLC o el navegador web. Transmita video dentro de la red WiFi sin acceso a internet

Las características incluyen:

• Carga de video a Dropbox, SFTP, FTP y correo electrónico usando el complemento Filoader

• Varios renderizadores web para elegir: Flash, Javascript o incorporado

• Grabación de video en WebM, MOV, MKV o MPEG4 (en Android 4.1+)

• Transmisión de audio en wav, opus y AAC (AAC requiere Android 4.1+)

• Detección de movimiento con disparador de sonido, integración Tasker.

• Superposición de video de fecha, hora y nivel de batería.

• Adquisición de datos de sensores con gráficos web en línea.

• Soporte de videochat (transmisión de video solo para Windows y Linux a través de un controlador universal de transmisión de video MJPEG)

• Notificaciones push en la nube sobre movimiento y sonido, grabación en la nube para registros activados por movimiento, transmisión de video en línea con tecnología de Ivideon.

• Amplias funciones de monitor para bebés y mascotas: visión nocturna, detección de movimiento, detección de sonido

Fuente: IP Webcam Pro – Aplicaciones de Android en Google Play