Como aspirante a robotista, ¿qué trabajos académicos o libros debo leer para ponerme al día con los últimos avances tecnológicos en robótica?

Decir “interesado en controles, sensores, IA y actuadores” no es diferente de decir “interesado en robots”, porque si agrega esos cuatro, es un robot. Incluso para tener una idea de lo que sucede en el campo, debe ser específico.

Una forma en que probablemente pueda comenzar es leer algunos documentos que describen la arquitectura general de un robot que los autores desarrollaron y desplegaron en la naturaleza. Por ejemplo, varios grupos de investigación publicaron documentos sobre el desafío del automóvil autónomo urbano DARPA. O bien, puede encontrar fácilmente algunos artículos sobre “robots espaciales” (como los rovers de Marte). Probablemente puedan darle una idea de cómo un sistema de robot en su conjunto puede desarrollarse de manera sistemática. También pueden ayudarlo a descubrir su campo de interés específico: por ejemplo, visión, planificación de rutas, actuación, controles, percepción, lenguaje, material u otra cosa, que puede comenzar a analizar de manera más restringida. Un consejo aquí: busque revistas como IJRR o Journal of Field Robotics, ya que los artículos de la conferencia generalmente no cubren estos aspectos.

Una vez que haya reducido, no debería ser demasiado difícil encontrar libros o artículos introductorios sobre ese tema. Sin embargo, debe tener en cuenta que aún necesitaría algunos años para comprender completamente los artículos académicos después de este punto, ya que la robótica sigue siendo más un arte negro que una matemática rigurosa, por lo que necesita una buena cantidad de experiencia práctica en el campo para captar “significado oculto” entre líneas en un artículo de conferencia elegante.

Cualquier respuesta de este tipo será incompleta, por supuesto, particularmente en relación con los documentos. Dado eso, mi lista de textos de robótica perdida en una isla desierta incluiría:

– Cinemática y dinámica: “Introducción a la robótica” de John J. Craig

– Controles lineales: “Sistemas de control de retroalimentación” por Phillips y Harbor

– Controles no lineales: “Control no lineal aplicado” por Slotine y Li

– Estimación del estado: “Probabilistic Robotics” de Sebastian Thrun

– Teoría de probabilidad bayesiana: “Análisis de datos: un tutorial bayesiano” por Sivia y Skilling

– Inferencia bayesiana: “Teoría de la información, inferencia y aprendizaje automático” por David MacKay

– Descripción general de la IA: “Inteligencia artificial: un enfoque moderno” por Russell y Norvig

– Planificación de la trayectoria: “Principios del movimiento del robot” de Choset et al.

Crédito adicional para “La exhibición visual de información cuantitativa” de Tufte y “Manual de escritura para las ciencias matemáticas” de Nicholas Higham.

Tengo un colega que defiende el Springer Handbook of Robotics, que es bastante exhaustivo, pero yo no tengo una copia.

Obviamente esto es matemático / controles / algoritmos intensivos. Me temo que no soy de mucha ayuda para las fuentes de ingeniería mecánica o eléctrica.

Hay dos formas de iniciarse en la robótica.

1. Mojarse los pies y hacerlo (en realidad, ‘mojar los pies’ puede no ser una buena idea) Echa un vistazo a Arduino: Arduino – Inicio

La otra forma es lo que hizo su pregunta. “Últimas tecnologías” Me gusta esto. Simple. Claro

1. 18 investigadores de IA revelan lo más impresionante que han visto

Piense en la robótica como el campo más competitivo que existe en este momento. Miles de miles están haciendo innumerables tipos de robots. Algunos investigadores guardan los suyos para sí mismos. Otros los muestran públicamente. Algunos constructores están haciendo robótica a la antigua usanza, en un garaje. Otros, como Google, ¿puede el cosmos saber lo que están haciendo?

No sé cuál es tu nivel de habilidad, pero parece que realmente estás comenzando. Mire alrededor de Google con respecto a qué conjuntos de habilidades son más necesarios para unirse a la competencia.

Le recomiendo que revise los sitios web de varios cursos universitarios sobre robótica, especialmente aquellas escuelas fuertes en robótica (por ejemplo, CMU, MIT, Stanford, Berkeley), y revise su plan de estudios para ver qué libros de texto y documentos fueron elegidos. Los cursos de pregrado tienen más probabilidades de utilizar un libro de texto; Los cursos de posgrado leen más a menudo una variedad de artículos. Como probablemente sepa, el estudio de la robótica se divide entre cinemática y dispositivos móviles autónomos, por lo que algunos cursos pueden ser más apropiados para usted que otros. Buena suerte.

Si compra solo un libro, le recomendaría el “Manual de robótica de Springer”, como mencionó Carl.

Si eres nuevo en el campo, el problema con la lectura de documentos es que es difícil distinguir uno bueno de uno malo, y hay muchísimos documentos por ahí.

El manual de Springer fue un gran esfuerzo por parte de muchas personas bien informadas para resumir el conocimiento central que hemos acumulado a lo largo de los años de una manera clara y concisa. Es una excelente referencia de escritorio que utilizará a lo largo de su carrera, y un excelente punto de partida para comprender los fundamentos de casi cualquier tema de robótica.