No, a menos que quieras pequeños movimientos de precisión, no. Los robots industriales generalmente se usan para dos cosas: hacer que un objeto se mueva en una determinada trayectoria (es decir, rotar, mover o elegir y colocar) o aplique una fuerza.
La resistencia a la tracción de los actuadores piezocerámicos frágiles y monocristalinos es relativamente baja, con valores en el rango de 5 a 10 MPa. Por lo tanto, normalmente están precargados en una instalación. La precarga se mantiene lo más baja posible: 15 MPa es suficiente para compensar las fuerzas dinámicas en el caso de una carga constante, no se deben exceder los 30 MPa.
Los materiales piezoeléctricos tienen una tensión de alrededor del 0.1%, lo que significa que necesitará un medidor de actuador para lograr un desplazamiento de 1 mm.
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Son completamente inútiles como actuadores a menos que esté micro actuando.
