Presentaré algunas arquitecturas posibles.
La primera idea es derivar líneas de demora desde los datos geodésicos encuestados hasta los UAV. Un UAV a la vista de dos datos tiene su ubicación x, y absoluta fija en virtud de los dos rodamientos que se cruzan. La posición z (altura) del UAV se obtiene a través de sensores independientes, por ejemplo, barómetro, altímetro láser, etc.
Use Doppler para obtener líneas de demora en tiempo real. Esta es una técnica antigua y confiable de búsqueda de dirección de radio. Coloque un transmisor omnidireccional CW en el UAV. Coloque un receptor Doppler en cada dato. Si es útil, esto es algo que se puede piratear juntos durante algunos fines de semana por alrededor de $ 100 cada uno. Se puede obtener una resolución de un grado con bastante facilidad.
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La segunda idea es cambiar la arquitectura. Coloque el receptor Doppler en el UAV y los transmisores CW en los puntos de referencia. La principal ventaja es que los transmisores son más baratos que el receptor Doppler. Sin embargo, la penalización es la masa adicional que el avión debe elevar.
La tercera idea es renunciar a los datos por completo. Si puede realizar el levantamiento técnico, haga que un UAV aloje el receptor Doppler, y los otros UAV transmitan y modulen un código de rango. El resultado es la derivación directa del vector de un UAV a otro.
Oh, por último, solo usa el GPS si estás al aire libre.
Dang it, uno más. Sí, también puede usar etiquetas RFID activas para el posicionamiento. Esta es la forma más rápida de hacerlo. Muchos productos comerciales disponibles, por ejemplo, Ubisense utiliza técnicas UWB.
