¿Cuáles son las diferencias entre los campos de la robótica, la mecatrónica y los sistemas integrados?

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Diferencia entre sistemas mecatrónicos y sistemas convencionales

Algunas de las propiedades de los diseños de sistemas convencionales y mecatrónicos son,

1. Los sistemas convencionales son voluminosos, mientras que los sistemas de mecatrónica son compactos.
2. Los diseños convencionales tienen mecanismos complejos, mientras que el diseño basado en mecatrónica tiene mecanismos simples.
3. Las partes o componentes en los sistemas convencionales están conectados a través de cables, mientras que los sistemas Mechatronics tienen comunicaciones de base inalámbrica o bus y estamos exentos de problemas causados ​​por cables voluminosos.
4. En los sistemas de diseño convencionales, los componentes están conectados, mientras que en los sistemas de mecatrónica, tenemos unidades autónomas.
5. Los sistemas convencionales tienen una construcción rígida, los cambios no se pueden hacer fácilmente, mientras que los sistemas mecatrónicos tienen una construcción elástica y la amortiguación se puede introducir mediante retroalimentación electrónica.
6. Los sistemas convencionales se operan principalmente con control de avance y control analógico lineal, mientras que los sistemas Mechatronics se operan a través del control de retroalimentación programable con control digital del 99 por ciento del tiempo.
7. La precisión en los sistemas convencionales se puede lograr a través de tolerancias estrechas, mientras que en los sistemas de mecatrónica, las mediciones y el control de retroalimentación se utilizan para lograr tolerancias en el sistema.
8. las cantidades que no se pueden medir en los sistemas convencionales cambian arbitrariamente, mientras que en los sistemas de mecatrónica tenemos un control total de las cantidades no medibles que a menudo se estiman.
9. Los sistemas convencionales tienen sistemas de monitoreo simples, mientras que los sistemas Mechatronics tienen sistemas supervisados ​​con sistemas de diagnóstico de fallas instalados.
10. Los sistemas convencionales tienen habilidades fijas, mientras que los sistemas de mecatrónica tienen las habilidades de aprendizaje para aprender de los errores y el entorno.

La mecatrónica es un campo paraguas, a veces considerado como ingeniería general .

Por lo tanto, la robótica y los sistemas integrados, ambos pueden considerarse parte de la mecatrónica. Puedo decir eso porque tengo una clara comprensión de ambos campos mientras estudiaba Mecatrónica.

Cuando digo una comprensión clara, es más una visión general de la mayoría de los conceptos de ingeniería (incluidos, entre otros, la termodinámica, las estructuras de datos (programación), el diseño de la máquina, CAD / CAM, MCU, sistemas de control, procesamiento de señales) con una inmersión profunda de solo Pocos conceptos. Que es exactamente lo que necesitaba!

Sistemas embebidos en su mayoría sobre productos electrónicos (¡ja! ¡Te dije una comprensión clara!: P). Bueno, su computadora / dispositivo móvil que está utilizando para leer esta respuesta es un ejemplo de sistemas integrados. Ver más detalles aquí: sistema integrado

La robótica ha sido una jerga muy común, por lo tanto, realmente difícil de definir. Para generalizar es algo que se ocupa del diseño, construcción, operación y aplicación de robots (Gracias Wikipedia). Los robots pueden considerarse como sistemas integrados con muchos componentes mecánicos.

Más detalles de wikipedia:
Un robot es un agente artificial mecánico o virtual, generalmente una máquina electromecánica guiada por un programa de computadora o un circuito electrónico.

Nota: Vea la parte del circuito electrónico, que es principalmente un sistema integrado .

Si aún tiene dudas, ¡no dude en preguntar! ¡Aclamaciones! 🙂

La robótica es un ejemplo del sistema de mecatrónica, hay varias definiciones de mecatrónica, una de ellas es la incorporación de la electrónica en los mecanismos. La mecatrónica involucra campos de ingeniería mecánica, electrónica e informática. La principal diferencia entre mecha … y Robo … es “ entradas” , las entradas se “proporcionan” a los sistemas mecatrónicos, mientras que los sistemas robóticos “adquieren” entradas por sí mismos.

Un sistema incorporado utiliza un microprocesador (o microcontrolador) para realizar una tarea y solo en una tarea. Una impresora es un ejemplo de sistema embebido ya que el procesador en su interior realiza solo una tarea ; es decir, obtener datos e imprimirlos. Mientras que una PC puede realizar muchas tareas porque tiene memoria RAM y un sistema operativo que carga el software de la aplicación en la RAM y permite que la CPU lo ejecute. En el sistema integrado, solo hay una aplicación de software que se graba en la ROM.

Los términos Robótica y Mecatrónica nos hacen preguntarnos si hay alguna diferencia entre los dos. Sigue leyendo este blog para saber más.

¿Qué es la mecatrónica?

La palabra mecatrónica es una combinación de los términos ‘mecánico’ y ‘electrónica’. La palabra representa la naturaleza básica de este campo, para mezclar conceptos eléctricos y mecánicos en un solo dispositivo. La mecatrónica es una unión para fusionar conceptos entre ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica e informática para diseñar, crear y operar productos.

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