La energía no es la única restricción, y ni siquiera es necesariamente la principal. Un gran problema sobre el combustible del cohete es su masa.
La física básica nos dice que, para moverse, debes empujar la masa en la dirección opuesta. En la atmósfera, podemos evitarlo aspirando aire y lanzándolo hacia atrás, lo cual es una explicación muy simple de cómo se mueven los aviones y helicópteros. Sin embargo, una vez que está fuera de la atmósfera, la única forma de producir empuje es arrojando el combustible que trajo consigo. Y ese suministro de combustible tenderá a agotarse con bastante rapidez.
Ahora, con energía ilimitada, podría mejorar su eficiencia al acelerar su combustible a una velocidad mucho más alta, dándole un mayor empuje, pero aún así va a usar combustible a un ritmo prodigioso. Y es un problema exponencial. Cuanto más tiempo desee permanecer despierto, más combustible tendrá que transportar, pero eso lo hará más pesado, por lo que necesita transportar aún más combustible, necesita más combustible para levantar ese combustible, etc.
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En Star Trek, la implicación es que han inventado una forma de deformar el espacio y propulsarse sin ningún propulsor. Según nuestro conocimiento actual, eso es casi imposible. Hasta que, y a menos que alguien se dé cuenta, salir de la atmósfera siempre será una propuesta difícil.