Advertencia: en esta respuesta también estoy considerando robots colaborativos humanos y robots con plataformas móviles como robots humanoides.
Para cualquier robot, las principales áreas de operación son Percepción, Localización, Navegación y Manipulación. En este sentido, ROS (ROS.org | Acerca de ROS) es su mejor opción si no desea reinventar la rueda. ROS tiene una base de usuarios muy solidaria y una comunidad activa que también desarrolla y publica paquetes que pueden utilizarse con poco o ningún cambio en su robot.
Para la manipulación, MoveIt! es, en mi opinión, una pila muy versátil. También se está desarrollando activamente y tiene un foro en línea muy útil para discutir la implementación y los problemas. Muchos y más robots están siendo portados a ROS y MoveIt actualmente y el soporte solo puede mejorar.
Por lo tanto, puede elegir cualquiera de los robots que se ejecutan en ROS (Robots – ROS Wiki) y MoveIt! (Robots | MoveIt!) Y tenga una comunidad sólida para ayudarlo con todos sus problemas.
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