Respuesta corta: no mantiene una salida constante de 5V. Varía entre 4.3 y 5.7 v.
Respuesta larga: Para empezar, hay varios tipos diferentes de puertos USB. No sé de qué puerto USB está hablando USB, A, B, C, mini, micro, 2.0, 3.0 variante.
Ahora, si se refiere a un puerto USB de PC, el convertidor electrónico de potencia presente en SMPS hace el trabajo de rectificación de CA a CC.
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En el caso de las computadoras portátiles, se utiliza un regulador de voltaje más pequeño.
En el caso de los teléfonos móviles, el suministro es menos confiable.
El BUS de 5 V definitivamente NO es estable, y generalmente variará con la carga de la computadora. En los productos de audio USB, esto crea todo tipo de ruido, presumiblemente por fluctuaciones de frecuencia de audio causadas por tarjetas gráficas, discos duros, etc. Para estas aplicaciones, se necesita un regulador. (Confía en mí, tengo 2 discos duros en mi PC y una GPU GTX también, lo que crea mucho ruido)
La especificación USB enumera una caída en el peor de los casos de 4.3 V en el dispositivo, después de un concentrador alimentado por bus, con caídas transitorias a 4 V. Tenga en cuenta que no todos los hosts USB siguen la especificación USB, por lo que podría ser aún peor.